水滸傳記載，梁山排座次后，分封眾好漢，各司其職。其中，馬軍五虎將五員：大刀關勝、豹子頭林沖、雙鞭呼延灼、霹靂火秦明、雙搶將董平。
NO.1大刀關勝——馬軍五虎將之首
排名：坐第5把交椅
籍貫：運城(今山西省運城市)
綽號：大刀
武器：青龍偃月刀
星號：天勇星
相貌：堂堂八尺五六身軀，細細三柳髭髯，兩眉入鬢，鳳眼朝天，面如重棗，唇若涂朱。
原型：南宋初，劉豫任濟南知府，金軍攻濟南。劉豫受金人利誘，殺守將關勝，降金。這段故事被清陳忱加以演義，寫入了《水滸后傳》。此關勝可能就是小說中的原型。
出場回合：第063回
后代：關鈴，在《說岳全傳》出場，岳云的義弟。
關勝乃漢末三國義勇武安王關羽嫡傳子孫，長相與關云長頗為相似，也使一把青龍偃月刀，精通兵法，人稱為大刀關勝，幼讀兵書，深通武藝，有萬夫不當之勇。原來是蒲東的巡檢，后被蔡太師調(diào)往梁山泊攻打宋江。關勝一人大戰(zhàn)林沖、秦明兩人。后用計擒住張順、阮小七。宋江不能取勝。呼延灼用假投降的辦法引關勝兵馬進入宋江的大寨，被撓掛鉤拖下馬鞍活捉。關勝感到宋江有膽識重義氣，便歸順了梁山。關勝念及宋江及梁山諸英雄的俠義，以及朝廷的昏昧，奸臣弄權而投靠了梁山，并招降了單廷珪、魏定國等人。蔡京調(diào)兵進攻梁山，關勝和圣水將單廷圭幾十回合，后用拖刀計打敗單廷圭，勸服使之投降了梁山。受招安后，關勝被封為大名府正兵馬總管。在梁山泊英雄中排馬軍五虎將第一位，總第五把交椅。在攻打遼國、方臘的戰(zhàn)斗中表現(xiàn)卓越。
梁山眾將受招安后，關勝隨宋江出征，沖鋒陷陣，刀斬遼國都統(tǒng)軍兀顏光;在掃田虎、平王慶過程中屢立戰(zhàn)功;征方臘戰(zhàn)常州刀斬方臘手下名將錢振鵬，數(shù)戰(zhàn)殺死梁山戰(zhàn)將多人的南軍大將石寶，最終功成回京，金殿受封為授大名府正兵馬總管，甚得軍心，眾皆欽伏。一日，操練軍馬回來，因大醉失腳落馬，得病身亡。
NO.2豹子頭林沖——馬軍五虎將之右軍大將
座次：坐第6把交椅
籍貫：東京(今河南開封)
星名：天雄星
綽號：豹子頭小張飛
原職：東京八十萬禁軍搶棒教頭梁山司職;馬軍五虎將第二
所用兵刃：冷月?lián)專砂松呙?/p>
出場回目：第7回花和尚倒拔垂楊柳，豹子頭誤入白虎堂(百回本)
死亡回目：第99回原因：受風、癱瘓(百回本)
住所位置：正西旱寨。同住：董平、單廷圭、魏定國
原為東京八十萬禁軍搶棒教頭，武藝高強。因他的妻子長得漂亮，所以被高俅兒子高衙內(nèi)調(diào)戲，林沖被當朝權奸高俅設計誤入白虎堂，蒙冤刺配滄州，在發(fā)配滄州時，幸虧魯智深在野豬林相救，才保住性命。被發(fā)配滄州牢城看守天王堂草料場時，又遭高俅心腹陸謙放火暗算。林沖殺了陸謙，冒著風雪連夜投奔梁山泊。被迫投奔梁山農(nóng)民起義軍，一直得不到白衣秀士王倫的重用。晁蓋、吳用等智取生辰綱后來到梁山，林沖一怒之下殺了王倫，把晁蓋推上了梁山泊首領之位。屢建戰(zhàn)功。在征討江浙一帶方臘率領的起義軍勝利后，林沖得了中風，被迫留在杭州六和寺養(yǎng)病，由武松照顧，半年后病故。
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NO.3霹靂火秦明——馬軍五虎將之先鋒大將
排名：坐第7把交椅。
籍貫：開州。
綽號：霹靂火。
星號：天猛星。
上山前身份及職業(yè)：青州兵馬統(tǒng)制。
上山原因：原為朝廷命官，圍剿清風山時，中計被俘后投降。
梁山職務：馬軍五虎將。
武器：狼牙烽火棒。
有萬夫不當之勇。宋江去清風寨投靠花榮時，被清風寨文官劉高陷害，宋江與花榮被黃信捉拿押往青州，又被清風山好漢燕順截住相救。青州指揮司統(tǒng)領本州兵馬，統(tǒng)制秦明得知花榮謀反，點起五百人馬前去捉拿。秦明性情急躁，外號“霹靂火”，有勇無謀，同花榮斗了四、五十回合不分勝負，折兵損將后，秦明掉入陷坑被捉，秦明不肯歸順梁山，仍要回青州，奉青州知府命，率領人馬往青風山捉宋江等;夜走瓦礫場，妻子被殺，無家可歸，卻被花榮用計斷了退路投降宋江,宋江又將花榮的妹妹許配秦明為妻。